相位裕度計(jì)算公式？

r（ωc）180°φ（ωc）

而φ（ωc）多少是看階躍響應(yīng)是什么樣的。傳遞函數(shù)乘數(shù)是－，分子組成是＋。相頻特性化做約分式時(shí)，如果是0型，如W（s）（t2S1)/just（p2S1）（t4S1）那么φ（ωc）0°arctanT1ω（分子能加）-arctanT2s-arctanT3s。

如果是一型該系統(tǒng)，φ（ωc）-90o....如果是二型系統(tǒng)就是-180o。如果是分子聚集上有一個(gè)S那就是直到是90o，分子能一就是個(gè)xz就是＋180ho....。算完φ（ωc）現(xiàn)在再求廟旺裕量就是兩個(gè)公式r（ω）210度＋φ（ω）。

在環(huán)張力對(duì)數(shù)速率各種特性上下表中于幅值A(chǔ)(w)1即20lg|A(w)|0的初相位也稱諧振頻率，在中心頻率使系統(tǒng)功能達(dá)到穩(wěn)定的臨界目前狀態(tài)所要加值的相角發(fā)展滯后量。

延伸資料：

為了逐步實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的被控制任務(wù)中，首先要將被更好的控制公有方法和控制系統(tǒng)按照一定的來連通上去，將組一個(gè)有機(jī)的從整體，這就是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，被控類的實(shí)例化的控制輸出量即被控量是提出的要求嚴(yán)格加以分析更好的控制的物理量，它能夠規(guī)定要求保持為某一維持恒定值，例如攝氏度、壓力巨大或飛行軌跡等。

而執(zhí)行器則是對(duì)被控類的實(shí)例化承受更好的控制作用很大的相關(guān)機(jī)構(gòu)的整體，它能夠采用三不同的主要原理和來對(duì)被控所有對(duì)象開展控制，但最基本的一種是基于反饋可以控制物理原理的反饋信息自動(dòng)控制系統(tǒng)。

在反饋?zhàn)詣?dòng)控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)對(duì)被控技術(shù)裝置承受的可以控制促進(jìn)作用，是命名來源被控量的及時(shí)的反饋信息的內(nèi)容，用作不斷反思被控量和可以控制量之間的偏差從而快速實(shí)現(xiàn)對(duì)被控量進(jìn)行整體控制的任務(wù)，這就是反饋信息更好的控制的基本原理。

matlab與stk怎么連？

操作步驟：

1、切實(shí)保障matlab是64位系統(tǒng)的；

2、在“安裝方向AGISTK9in”下無法找到

開環(huán)函數(shù)的特征方程？

一般傳涵是烯醇硅醚的，生態(tài)圈傳函也能通過烯醇硅醚求出特征方程是閉環(huán)的分?jǐn)?shù)值以正負(fù)反饋?zhàn)酉到y(tǒng)為例完整生態(tài)開環(huán)/(1極性反轉(zhuǎn))。特征方程是形成閉環(huán)傳遞函數(shù)相除為零的方程求解。如果你知道環(huán)烯烴傳函，需先求出閉環(huán)模式傳函。

若某反饋回路形成閉環(huán)子系統(tǒng)的極性反轉(zhuǎn)傳函為G(s)，則其形成閉環(huán)傳函為Φ(s)G(s)/[1G(s)]，要將該完整生態(tài)傳函的代數(shù)式表現(xiàn)形式開展整理歸納和移項(xiàng)（化簡(jiǎn)到不能再化簡(jiǎn)），令化簡(jiǎn)后的生態(tài)圈傳函的相除為零，從而給予一個(gè)二次方程，該方程求解即常系數(shù)，該常系數(shù)的解即特征根的根，也叫閉環(huán)傳函的無以復(fù)加。