詳細介紹一下MOBUS總線？

Mobus應該說一種通訊協(xié)議，最初為美國modicon公司為其PLC產品定義的一個基于RS232/422/485的串行通信協(xié)議，現在許多PLC、儀表等都支持這個協(xié)議。

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1、奇偶校驗

用戶可以配置控制器是奇或偶校驗，或無校驗。這將決定了每個字符中的奇偶校驗位是如何設置的。

如果指定了奇或偶校驗，“1”的位數將算到每個字符的位數中（ASCII模式7個數據位，RTU中8個數據位）。例如RTU字符幀中包含以下8個數據位：

11000101

整個“1”的數目是4個。如果便用了偶校驗，幀的奇偶校驗位將是0，便得整個“1”的個數仍是4個。如果便用了奇校驗，幀的奇偶校驗位將是1，便得整個“1”的個數是5個。

如果沒有指定奇偶校驗位，傳輸時就沒有校驗位，也不進行校驗檢測。代替一附加的停止位填充至要傳輸的字符幀中。

兩種傳輸模式中（ASCII或RTU），傳輸設備以將Modbus消息轉為有起點和終點的幀，這就允許接收的設備在消息起始處開始工作，讀地址分配信息，判斷哪一個設備被選中（廣播則傳給所有設備），判知何時信息已完成。部分的消息也能偵測到并且錯誤能設置為返回結果。

1、ASCII幀

使用ASCII模式，消息以冒號（:）字符（ASCII碼3AH）開始，以回車換行符結束（ASCII碼0DH,0AH）。

其它域可以使用的傳輸字符是十六進制的0...9,A...F。網絡上的設備不斷偵測“:”字符，當有一個冒號接收到時，每個設備都解碼下個域（地址域）來判斷是否發(fā)給自己的。

消息中字符間發(fā)送的時間間隔最長不能超過1秒，否則接收的設備將認為傳輸錯誤。一個典型消息幀如下所示：

起始位設備地址功能代碼數據LRC校驗結束符

1個字符2個字符2個字符n個字符2個字符2個字符

圖2ASCII消息幀

2、RTU幀

使用RTU模式，消息發(fā)送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始。在網絡波特率下多樣的字符時間，這是最容易實現的(如下圖的T1-T2-T3-T4所示)。傳輸的第一個域是設備地址?？梢允褂玫膫鬏斪址鞘M制的0...9,A...F。網絡設備不斷偵測網絡總線，包括停頓間隔時間內。當第一個域（地址域）接收到，每個設備都進行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在最后一個傳輸字符之后，一個至少3.5個字符時間的停頓標定了消息的結束。一個新的消息可在此停頓后開始。

整個消息幀必須作為一連續(xù)的流轉輸。如果在幀完成之前有超過1.5個字符時間的停頓時間，接收設備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個新消息的地址域。同樣地，如果一個新消息在小于3.5個字符時間內接著前個消息開始，接收的設備將認為它是前一消息的延續(xù)。這將導致一個錯誤，因為在最后的CRC域的值不可能是正確的。一典型的消息幀如下所示：

起始位設備地址功能代碼數據CRC校驗結束符

T1-T2-T3-T48Bit8Bitn個8Bit16BitT1-T2-T3-T4

圖3RTU消息幀

3、地址域

消息幀的地址域包含兩個字符（ASCII）或8Bit（RTU）?？赡艿膹脑O備地址是0...247(十進制)。單個設備的地址范圍是1...247。主設備通過將要聯(lián)絡的從設備的地址放入消息中的地址域來選通從設備。當從設備發(fā)送回應消息時，它把自己的地址放入回應的地址域中，以便主設備知道是哪一個設備作出回應。

地址0是用作廣播地址，以使所有的從設備都能認識。當Modbus協(xié)議用于更高水準的網絡，廣播可能不允許或以其它代替。

4、如何處理功能域

消息幀中的功能代碼域包含了兩個字符（ASCII）或8Bits（RTU）?？赡艿拇a范圍是十進制的1...255。當然，有些代碼是適用于所有控制器，有此是應用于某種控制器，還有些保留以備后用。

當消息從主設備發(fā)往從設備時，功能代碼域將告之從設備需要執(zhí)行哪些行為。例如去讀取輸入的開關狀態(tài)，讀一組寄存器的數據內容，讀從設備的診斷狀態(tài)，允許調入、記錄、校驗在從設備中的程序等。

當從設備回應時，它使用功能代碼域來指示是正?；貞?無誤)還是有某種錯誤發(fā)生（稱作異議回應）。對正?；貞?，從設備僅回應相應的功能代碼。對異議回應，從設備返回一等同于正常代碼的代碼，但最重要的位置為邏輯1。

例如：一從主設備發(fā)往從設備的消息要求讀一組保持寄存器，將產生如下功能代碼：

00000011（十六進制03H）

對正常回應，從設備僅回應同樣的功能代碼。對異議回應，它返回：

10000011（十六進制83H）

除功能代碼因異議錯誤作了修改外，從設備將一獨特的代碼放到回應消息的數據域中，這能告訴主設備發(fā)生了什么錯誤。

主設備應用程序得到異議的回應后，典型的處理過程是重發(fā)消息，或者診斷發(fā)給從設備的消息并報告給操作員。

5、數據域

數據域是由兩個十六進制數集合構成的，范圍00...FF。根據網絡傳輸模式，這可以是由一對ASCII字符組成或由一RTU字符組成。

從主設備發(fā)給從設備消息的數據域包含附加的信息：從設備必須用于進行執(zhí)行由功能代碼所定義的所為。這包括了象不連續(xù)的寄存器地址，要處理項的數目，域中實際數據字節(jié)數。

例如，如果主設備需要從設備讀取一組保持寄存器（功能代碼03），數據域指定了起始寄存器以及要讀的寄存器數量。如果主設備寫一組從設備的寄存器（功能代碼10十六進制），數據域則指明了要寫的起始寄存器以及要寫的寄存器數量，數據域的數據字節(jié)數，要寫入寄存器的數據。

如果沒有錯誤發(fā)生，從從設備返回的數據域包含請求的數據。如果有錯誤發(fā)生，此域包含一異議代碼，主設備應用程序可以用來判斷采取下一步行動。

在某種消息中數據域可以是不存在的（0長度）。例如，主設備要求從設備回應通信事件記錄（功能代碼0B十六進制），從設備不需任何附加的信息。

6、錯誤檢測域

標準的Modbus網絡有兩種錯誤檢測方法。錯誤檢測域的內容視所選的檢測方法而定。

ASCII

當選用ASCII模式作字符幀，錯誤檢測域包含兩個ASCII字符。這是使用LRC（縱向冗長檢測）方法對消息內容計算得出的，不包括開始的冒號符及回車換行符。LRC字符附加在回車換行符前面。

RTU

當選用RTU模式作字符幀，錯誤檢測域包含一16Bits值(用兩個8位的字符來實現)。錯誤檢測域的內容是通過對消息內容進行循環(huán)冗長檢測方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加時先是低字節(jié)然后是高字節(jié)。故CRC的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個字節(jié)。

在WORD中前面輸一個字就會自動換行，怎么能修改？

搜索替換即可。在word操作1.搜索^p^p替換為@@。

2.搜索^p替換為blank。

3.搜索blankA.替換為^tA.。

4.搜索@@替換為^p。

5.全選所有內容，復制。在excel操作1.粘貼內容。

2.替換blank為換行符。這個是ascii代碼，在替換欄目輸入提示符下，確認鍵盤數字區(qū)numberlock燈亮起來，按住alt按鍵，輸入10即可。