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舵機系統中的伺服電機什么用處 伺服電機控制方法有哪些?單片機或驅動CPU原理?

   2023-04-28 企業服務招財貓150
核心提示:伺服電機控制方法有哪些?單片機或驅動CPU原理?伺服電機也叫舵機。控制方法簡單。不同占空比的pwm可以控制它正反轉。用單片機的引腳產生pwm,連接到電機的信號引腳。DIY機械手用伺服電機好還是舵機好?

伺服電機控制方法有哪些?單片機或驅動CPU原理?

伺服電機也叫舵機。控制方法簡單。不同占空比的pwm可以控制它正反轉。用單片機的引腳產生pwm,連接到電機的信號引腳。

DIY機械手用伺服電機好還是舵機好?

DIY機械手使用舵機。

伺服定位主要靠脈沖。基本上可以理解為,伺服電機在接收到一個脈沖時,會旋轉與該脈沖對應的角度,從而實現位移。因為伺服電機本身具有發送脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度就會發出相應數量的脈沖,與伺服電機接收到的脈沖相呼應,或者叫做閉環。通過這種,系統將知道有多少脈沖被發送到伺服電機,以及同時接收到多少脈沖。

那么什么是舵機呢?舵機是一個俗稱,是玩航模和航船的人創造出來的。因為這種電機更常用于方向舵控制。所謂舵機,其實就是低端的伺服電機系統,也是最常見的伺服電機系統,所以英文叫S

舵承工作原理?

其工作原理是接收器向舵機發出信號,通過電路板上的IC驅動無芯電機開始轉動,通過減速齒輪將動力傳遞給擺臂,由位置檢測器發回信號,判斷是否已經到達定位。

位置檢測器實際上是一個可變電阻。當轉向器轉動時,電阻值也會發生變化。通過檢測電阻值,可以知道旋轉角度。在一般的伺服電機中,細銅線纏繞在三極轉子上。當電流流過線圈時,會產生磁場,磁場會排斥轉子外圍的磁鐵,進而產生轉動力。

根據物理學原理,物體的轉動慣量與其質量成正比,所以物體質量越大,需要的力就越大。為了達到高速低功耗,舵機將細銅線纏繞成極細的空心圓柱體,形成極輕的無極空心轉子,磁體放在圓柱體內,就是空心杯電機。

擴展數據

目前船用舵機多為電液式,即液壓設備由電氣設備遙控操作,有兩種:

一種是往復柱塞式舵機,其原理是通過高低壓油的轉換做功產生直線運動,通過舵柄轉換成旋轉運動。

另一種是旋片轉向器,其原理是高低壓油直接作用于轉子,體積小,效率高,但成本高。

這兩種類型的轉向器的區別在于:

1.往復柱塞舵機由上舵軸承支撐,由下舵軸承定位。舵柄的壓入量只有幾毫米;而旋片舵機不需要上舵軸承,直接由舵機加載。但舵機平臺的水密性需要考慮,舵桿的壓入量需要幾十毫米。

2.往復柱塞式轉向器對尺寸有很大的要求。往復柱塞式舵機向一側偏轉小于40°,旋葉式舵機可達70°。

 
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