零基礎理解can總線原理？

1.總線信號CAN總線是一個"雙線"和"差分和信號，不可見性代表邏輯1，顯性代表邏輯0。

2.優先級如果在某個時刻，一個設備(節點)向總線發送0，一個設備向總線發送1。

3.位定時位定時邏輯將監控串行總線，執行采樣并調整采樣點。調整采樣點時，需要在起始位邊沿。

4.幀的類型和格式幀的類型:數據幀有很多種。:是發送單元用來向接收單元傳輸數據的幀。

can控制器內部原理？

CAN控制器內部原理:集成在電子控制單元中，接收來自控制單元微處理器的數據。CAN控制器對這些數據進行處理，并發送給CAN收發器；類似地，CAN控制器也接收來自收發器的數據，對其進行處理并將其傳輸至控制單元的微處理器。

Can控制器是用于實時應用的串行通信協議總線。它可以使用雙絞線傳輸信號，是世界上應用最廣泛的現場總線之一。CAN協議用于汽車中各種部件之間的通信，取代了昂貴而笨重的配電線束。該協議的健壯性將其應用擴展到其他自動化和工業應用。CAN協議的特點包括完整的串行數據通信，實時支持，傳輸速率高達1Mb/s，11位尋址和錯誤檢測。

在汽車應用上為什么要使用can總線？

1.首先，CAN總線傳輸只需要兩根線(雙絞線或同軸電纜)，多個節點只需要掛在總線上就可以相互通信，省去了節點之間的連接，對汽車線束的設計、安裝、維護和成本都有很大的好處。

2.其次，CAN總線的信號采用零位編碼不返回，數據用兩條線之間的校驗電壓表示，抗外界干擾能力強。汽車中有很多電子控制系統，利用CAN總線可以提高通信的抗干擾能力。

can總線控制模塊工作原理？

以廣播的形式發送消息。當CAN總線上的一個節點需要向其他節點發送消息時，它會以廣播的形式發送給總線上的所有節點，因為總線上的節點并不申請地址來配置CAN系統，而是根據消息開頭的11位標識符來決定是否接受其他節點發送的消息。(面向內容的編程方案)

每個節點都有自己的處理器和CAN總線接口控制器；

當一個節點需要向另一個節點發送數據時，自身節點的處理器需要將待發送的數據和自身的標識發送到自身的總線控制接口，該接口處于就緒狀態；當獲得使用總線的權利時，數據和標識符被組裝成消息，并且該消息以某種格式被發送出去。此時，其他節點處于接收狀態。至于其他節點是否收到，由其他節點過濾一些消息。

當新節點是純節點時數據接收設備只需要該設備直接從總線接收數據。