C語言如何寫離散化程？

傳遞函數(shù)G(s)要離散成G(z)，然后變成差分方程，然后可以用C語言編程~比如y(s)/u(s)G(s)1/(a*s1)；

有了零階保持器，你的采樣周期就是Ts(比如你的控制函數(shù)是在中斷服務函數(shù)中實現(xiàn)的，那么Ts就是你的中斷周期)，你就得到y(tǒng)(z)/u(z)g(z)(1-z(-1))*z[g(s)/s][1-

agnd在電路中表示什么？

AGND代表模擬地，是"模擬地和。指A/D和D/A中的放大器、采樣保持和模擬信號的接地端..

如何用MATLAB傳遞函數(shù)離散化？

離散化傳遞函數(shù)

dsysc2d(sys，ts，m

MATLAB仿真時間是怎么確定的啊？

首先，模擬時間要設置好。如果時間太長，就會一直等下去。

第二，還應該設置可變步長求解器。

第三，還應該設置可變步長的最大值。當然，越小越好，但是如果太小，模擬的時間會很長，會一直等待。

模擬時間非常重要。如果模擬時間不夠長，您可以達不到你想要的值，只能模擬一部分。

用戶在Type后的第一個下拉選項框中指定模擬的步長選擇方法，選項有變步長和定步長。可變步長模式可以在仿真過程中改變步長，并提供誤差控制和過零檢測。固定步長模式在仿真過程中提供固定步長，不提供誤差控制和過零檢測。用戶還可以在第二個下拉選項框中選擇相應模式下模擬中使用的算法。

可變步長模式解算器有:ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t、ode23tb和discrete。

Ode45:默認值，四/五階龍格-庫塔法。，適用于大多數(shù)連續(xù)或離散系統(tǒng)，但不適用于剛性系統(tǒng)。它是一步求解器，即在計算y(tn)時，只需要最晚處理時間的結(jié)果y(tn-1)。一般來說，面對一道模擬題，最好先試試ode45。

Ode23:二/三階龍格-庫塔法，在誤差限不高，要解決的問題不太難的情況下，可能比ode45更有效。它也是一步到位的求解器。

Ode113:是一個可變階的求解器，在誤差容限比較嚴格的情況下，通常比ode45更有效。Ode113是一個多步解算器，即在計算當前時刻的輸出時，需要之前時刻的解。

Ode15s:是基于數(shù)字微分公式的求解器(NDFs)。它也是一個多步分解器。適用于剛性系統(tǒng)，當用戶估計要解決的問題比較困難，或者無法使用ode45，或者即使使用效果不好，也可以使用ode15s。

Ode23s:是一步求解器，專門應用于剛性系統(tǒng)，效果優(yōu)于誤差較弱的ode15s。可以解決一些ode15s無法有效解決的生硬問題。

Ode23t:是梯形法則的自由插補實現(xiàn)。這個解算器適用于解決中度僵硬的問題，用戶需要一個沒有數(shù)字振蕩的解算器。

Ode23tb:它是TR-BDF2的一個實現(xiàn)，TR-BDF2是一個隱式的龍格-庫塔公式，有兩個階段。

Discrtet:當Simulink檢查到模型沒有連續(xù)狀態(tài)時使用它。

步長參數(shù):對于可變步長模式，用戶可以設置最大和推薦的初始步長參數(shù)。默認情況下，步長是自動確定的，由值auto表示。

最大步長:它決定了解調(diào)器可以使用的最大時間步長，默認值為"模擬時間/50"，即整個仿真過程至少取50個采樣點，但這種方法對于仿真時間長的系統(tǒng)可能會導致采樣點過于稀疏，使仿真結(jié)果失真。一般情況下，建議模擬時間不超過15s時采用默認值，超過15s時每秒至少5個采樣點，超過100s時每秒至少3個采樣點。

初始步長:一般建議使用默認值"汽車與娛樂。

模擬精度的定義(對于可變步長模式)

相對容差:是指相對于狀態(tài)的誤差值，是一個百分比。默認值為1e-3，表示狀態(tài)的計算值應精確到0.1%。

絕對容差:表示誤差值的閾值，或者狀態(tài)值為零。可接受的誤差。如果設置為自動，simulink會將每個狀態(tài)的初始絕對誤差設置為1e-6。

模式(固定步長模式選擇)

多任務:選擇該模式時，當simulink檢測到模塊間非法的采樣率轉(zhuǎn)換時，會給出。所謂非法采樣率轉(zhuǎn)換，是指工作在不同采樣率的兩個模塊直接連接。在實時多任務系統(tǒng)中，如果任務之間存在非法的采樣率轉(zhuǎn)換，就有可能一個模塊的輸出在另一個模塊需要時無法使用。通過研究這種轉(zhuǎn)變，多任務將幫助用戶建立一個現(xiàn)實的多任務系統(tǒng)的有效模型。

使用速率轉(zhuǎn)換模塊可以減少模型中非法的速率轉(zhuǎn)換。Simulink提供了兩個這樣的模塊:單位延遲模塊和零階保持模塊。對于從慢速率到快速率的非法轉(zhuǎn)換，可以在慢輸出端口和快輸入端口中插入單位延遲模塊。為了從高速轉(zhuǎn)換到低速，可以插入一個零階采樣保持器。

Singletasking:該模式不檢查模塊間的速率轉(zhuǎn)換。它在建立單任務系統(tǒng)模型時非常有用，在該模型中不存在任務同步問題。

Auto:在這種模式下，simulink會根據(jù)模型中模塊的采樣率是否一致，自動決定切換到多任務和單任務。

輸出選項

細化輸出(Refineoutput):這個選項可以理解為精細輸出，意思是當仿真輸出過于松散時，simulink會產(chǎn)生額外的精細輸出，就像插值處理一樣。用戶可以在refinefactor中設置模擬時間步長之間插入的輸出點數(shù)。

產(chǎn)生更平滑的輸出曲線和改變精細因子比減小模擬步長更有效。精細輸出只能在變步長模式下使用，在ode45下效果最好。

生成附加輸出:它允許用戶直接指定生成輸出的時間點。選擇此項后，其右側(cè)會出現(xiàn)一個輸出時間編輯框，用戶可以在其中指定一個額外的模擬輸出點，該點可以是時間向量或表達式。與精細因子相比，該選項將改變模擬的步長。

僅產(chǎn)生指定的輸出:這意味著讓simulink僅在指定的時間點產(chǎn)生輸出。為此，求解器應調(diào)整模擬步長，使其與指定的時間點一致。該選項可以確保在比較不同的模擬時同時輸出它們。