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安川機器人當前位置切換坐標系 伺服電機每次斷電后位置會偏移?

   2023-05-07 企業服務招財貓170
核心提示:伺服電機每次斷電后位置會偏移?1.檢查伺服是否卡滯或阻力是否明顯增大。如果是,調整機器。2.檢查運行狀態,看是否運行不好。如果調節PID可以在保證穩定運行的同時減少跟隨誤差,那么就調節PID來解決。3

伺服電機每次斷電后位置會偏移?

1.檢查伺服是否卡滯或阻力是否明顯增大。如果是,調整機器。

2.檢查運行狀態,看是否運行不好。如果調節PID可以在保證穩定運行的同時減少跟隨誤差,那么就調節PID來解決。

3.以上兩個都沒有問題,可能是系統剛性低,達不到設定的最小值。通過提高位置誤差的報警值,擴大其報警范圍,可以解決這個問題。

學工業機器人很難就業嗎?

學工業機器人就業相對容易!工業機器人作為制造2025的一部分,一定會受到特別的關注!學工業機器人是響應國家政策,就業沒問題!到2025年,將普及大量工業機器人和工業4.0的相關技術!學這個專業,還會有國家對新興產業人才的技能補貼!

z軸嚴重追隨誤差超過的解決方案?

1.加工時應力過大,可能是超行程、沖擊、切削力過大等。你可以關機,等5分鐘再開機。如果被淘汰,那就沒問題了。

2.機械結構有問題。從絲杠上斷開Z軸電機,并使用手動絲杠。如果手感順滑,機械部分就沒問題。否則,檢查機械結構。

3.電機壞了,拆下電機后,在斷電狀態下用手轉動電機轉子。

 
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