伺服電機每次斷電后位置會偏移？

1.檢查伺服是否卡滯或阻力是否明顯增大。如果是，調整機器。

2.檢查運行狀態，看是否運行不好。如果調節PID可以在保證穩定運行的同時減少跟隨誤差，那么就調節PID來解決。

3.以上兩個都沒有問題，可能是系統剛性低，達不到設定的最小值。通過提高位置誤差的報警值，擴大其報警范圍，可以解決這個問題。

學工業機器人很難就業嗎？

學工業機器人就業相對容易！工業機器人作為制造2025的一部分，一定會受到特別的關注！學工業機器人是響應國家政策，就業沒問題！到2025年，將普及大量工業機器人和工業4.0的相關技術！學這個專業，還會有國家對新興產業人才的技能補貼！

z軸嚴重追隨誤差超過的解決方案？

1.加工時應力過大，可能是超行程、沖擊、切削力過大等。你可以關機，等5分鐘再開機。如果被淘汰，那就沒問題了。

2.機械結構有問題。從絲杠上斷開Z軸電機，并使用手動絲杠。如果手感順滑，機械部分就沒問題。否則，檢查機械結構。

3.電機壞了，拆下電機后，在斷電狀態下用手轉動電機轉子。