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安川機(jī)器人當(dāng)前位置切換坐標(biāo)系 伺服電機(jī)每次斷電后位置會(huì)偏移?

   2023-05-07 企業(yè)服務(wù)招財(cái)貓190
核心提示:伺服電機(jī)每次斷電后位置會(huì)偏移?1.檢查伺服是否卡滯或阻力是否明顯增大。如果是,調(diào)整機(jī)器。2.檢查運(yùn)行狀態(tài),看是否運(yùn)行不好。如果調(diào)節(jié)PID可以在保證穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)減少跟隨誤差,那么就調(diào)節(jié)PID來(lái)解決。3

伺服電機(jī)每次斷電后位置會(huì)偏移?

1.檢查伺服是否卡滯或阻力是否明顯增大。如果是,調(diào)整機(jī)器。

2.檢查運(yùn)行狀態(tài),看是否運(yùn)行不好。如果調(diào)節(jié)PID可以在保證穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)減少跟隨誤差,那么就調(diào)節(jié)PID來(lái)解決。

3.以上兩個(gè)都沒(méi)有問(wèn)題,可能是系統(tǒng)剛性低,達(dá)不到設(shè)定的最小值。通過(guò)提高位置誤差的報(bào)警值,擴(kuò)大其報(bào)警范圍,可以解決這個(gè)問(wèn)題。

學(xué)工業(yè)機(jī)器人很難就業(yè)嗎?

學(xué)工業(yè)機(jī)器人就業(yè)相對(duì)容易!工業(yè)機(jī)器人作為制造2025的一部分,一定會(huì)受到特別的關(guān)注!學(xué)工業(yè)機(jī)器人是響應(yīng)國(guó)家政策,就業(yè)沒(méi)問(wèn)題!到2025年,將普及大量工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)4.0的相關(guān)技術(shù)!學(xué)這個(gè)專(zhuān)業(yè),還會(huì)有國(guó)家對(duì)新興產(chǎn)業(yè)人才的技能補(bǔ)貼!

z軸嚴(yán)重追隨誤差超過(guò)的解決方案?

1.加工時(shí)應(yīng)力過(guò)大,可能是超行程、沖擊、切削力過(guò)大等。你可以關(guān)機(jī),等5分鐘再開(kāi)機(jī)。如果被淘汰,那就沒(méi)問(wèn)題了。

2.機(jī)械結(jié)構(gòu)有問(wèn)題。從絲杠上斷開(kāi)Z軸電機(jī),并使用手動(dòng)絲杠。如果手感順滑,機(jī)械部分就沒(méi)問(wèn)題。否則,檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)。

3.電機(jī)壞了,拆下電機(jī)后,在斷電狀態(tài)下用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子。

 
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