步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)失靈？

1.驅(qū)動(dòng)器連接斷開(kāi):與電機(jī)的連接、與電源線(xiàn)的連接、與開(kāi)關(guān)電源的連接斷開(kāi)，會(huì)使電機(jī)無(wú)法工作。

2.驅(qū)動(dòng)器報(bào)警:可根據(jù)LED或其他方法的指示和使用說(shuō)明來(lái)判別恒定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是否發(fā)生故障，如過(guò)壓、欠壓保護(hù)、過(guò)流、超溫等。

3.無(wú)電源步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器:可以用數(shù)字萬(wàn)用表的工作電壓范圍來(lái)檢查驅(qū)動(dòng)器電源系統(tǒng)的接線(xiàn)和電源系統(tǒng)的工作電壓。

如何接好步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)呢？

朋友們大家好，我是電子與工控技術(shù)，我來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題。步進(jìn)電機(jī)作為位置控制的執(zhí)行裝置，可以應(yīng)用于許多場(chǎng)合。換句話(huà)說(shuō)，它是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)位移或角位移的特殊電機(jī)。比如微步進(jìn)用在空調(diào)上。進(jìn)給電機(jī)用于調(diào)節(jié)空調(diào)出風(fēng)口扇葉的角度，步進(jìn)電機(jī)也用于以前的電腦光驅(qū)和經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。今天，讓我們讓我們談?wù)劜竭M(jìn)電機(jī)的一些問(wèn)題。

步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)步進(jìn)電機(jī)有很多種，一般可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)。在這三種步進(jìn)電機(jī)中，應(yīng)用最廣泛的是混合式步進(jìn)電機(jī)，它具有前兩種電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，比如混合式。步進(jìn)電機(jī)因其轉(zhuǎn)矩大、動(dòng)態(tài)性能好、位置控制精度高而在工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。它們的形狀如下圖所示。

步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。;下面以四相永磁步進(jìn)電機(jī)模型為例來(lái)談?wù)劜竭M(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)。讓我們先來(lái)看看步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。從圖中我們可以看到，步進(jìn)電機(jī)中有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的部分，它的私有資本叫做"轉(zhuǎn)子"。更能說(shuō)明問(wèn)題的是，每個(gè)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)都是有編號(hào)的。從圖中可以看出，它有六顆牙齒。我們正在觀察它的外環(huán)。;不要轉(zhuǎn)彎。我們稱(chēng)之為a"定子和定子；"定子上有八個(gè)齒。

從步進(jìn)電機(jī)的物理圖中我們可以看到，定子的每一個(gè)齒上都繞有一個(gè)線(xiàn)圈繞組。從步進(jìn)電機(jī)的原理圖中我們可以看到，兩個(gè)齒上的繞組是串聯(lián)的，可以同時(shí)通電和斷電，這樣就形成了一個(gè)四相繞組。。我們?cè)谑疽鈭D上標(biāo)上了A-B-C-D。因此，這種步進(jìn)電機(jī)被稱(chēng)為"四相"步進(jìn)電機(jī)。我們假設(shè)先接通B相繞組，這會(huì)在相應(yīng)的定子繞組齒上產(chǎn)生磁極。在這個(gè)時(shí)候,"0"和"3"轉(zhuǎn)子的數(shù)量最接近它們，這將產(chǎn)生最多強(qiáng)大的吸引力。然后關(guān)閉B相，打開(kāi)C相1"和"4"轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子齒更靠近它們，因此它們將與C相繞組對(duì)齊。這樣，轉(zhuǎn)子將逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)一定角度。這樣，如果我們按照b-C-D-A階段。如果步進(jìn)電機(jī)的繞組依次通電，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子將保持逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)。

通過(guò)我們的分析可以知道，只要給步進(jìn)電機(jī)的電子繞組輸入一系列電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子就會(huì)保持一定的角度旋轉(zhuǎn)，這就是步進(jìn)電機(jī)名字的由來(lái)。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)之間的接線(xiàn)我們知道步進(jìn)電機(jī)需要給繞組施加一個(gè)電脈沖，但是這個(gè)電脈沖需要有一定的幅度和寬度才能使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以需要給步進(jìn)電機(jī)增加一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。對(duì)于微型步進(jìn)電機(jī)，我們可以使用三極管或驅(qū)動(dòng)器。移動(dòng)芯片作為驅(qū)動(dòng)裝置。比如我在學(xué)習(xí)單片機(jī)的時(shí)候，在學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的時(shí)候，我親自用9012PNP晶體管連接了一個(gè)微型步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。如果我用驅(qū)動(dòng)芯片，可以用ULN2003A芯片。但是如果它它很大大功率的步進(jìn)電機(jī)，比如幾十瓦到幾百瓦的，需要專(zhuān)門(mén)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

步進(jìn)電機(jī)的接線(xiàn)

我們以?xún)上嚯p極混合式步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明其接線(xiàn)方法。如果我們不這樣做。;如果不知道這四根導(dǎo)線(xiàn)的繞法，我們可以用萬(wàn)用表的電阻檔來(lái)測(cè)量。如果步進(jìn)電機(jī)的兩條引出線(xiàn)之間有電阻，說(shuō)明是同一繞組。對(duì)于兩相雙極混合步驟進(jìn)電機(jī)，有四根引線(xiàn)，用萬(wàn)用表測(cè)量可以得到，其中紅線(xiàn)和藍(lán)線(xiàn)電阻較小，是同一繞組；同樣，綠線(xiàn)和黑線(xiàn)的電阻小，也是同一個(gè)繞組。

接線(xiàn)時(shí)，只需將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上對(duì)應(yīng)的輸出端子與同一個(gè)繞組連接即可，比如上圖中的A和A-連接到同一個(gè)繞組，BandB-連接到另一個(gè)繞組。連接完成后，開(kāi)始測(cè)試運(yùn)行。如果轉(zhuǎn)向和我們的要求不一樣，就放A，A-和B，B。-換一下就好。

以上是我的回答。歡迎各位朋友參與討論。請(qǐng)注意電子和工業(yè)控制技術(shù)。心存感激。