wps表格中不能對(duì)多重選定區(qū)域執(zhí)行什么意？

回答:你可以不要對(duì)多個(gè)選定區(qū)域使用此命令。你可以復(fù)制它們。

解決方案:

1.第一，在Exc

不能對(duì)多重區(qū)域使用此命令怎么辦？

1在excel中復(fù)制時(shí)，提示"你可以不要對(duì)多個(gè)選定區(qū)域使用此命令出現(xiàn)。主要原因是您目前在excel中選擇了多個(gè)選定區(qū)域，Excel復(fù)制操作不支持同時(shí)復(fù)制多個(gè)選定區(qū)域。

這時(shí)你必須取消其他選區(qū)的選擇，只確定選擇一個(gè)區(qū)域，然后復(fù)制就正常了。

如果要一次復(fù)制原來多個(gè)選區(qū)的內(nèi)容，可以一次選擇所有內(nèi)容。

有時(shí)候你會(huì)發(fā)現(xiàn)你在當(dāng)前表單中只有一個(gè)選區(qū)，但是你還是提示這個(gè)錯(cuò)誤。

這時(shí)，你可能已經(jīng)按下了"ctrl"選擇操作過程中的鍵。

雖然表面上看起來是選擇區(qū)域，但實(shí)際操作中，你做了兩次，所以會(huì)報(bào)錯(cuò)。這時(shí)，你只需要取消ctrl鍵，重新選擇一個(gè)區(qū)域。

abb機(jī)器人坐標(biāo)系不動(dòng)？

1、機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系

系統(tǒng)中TCP坐標(biāo)的原點(diǎn)在六軸的棒盤中心，垂直方向?yàn)閆軸，符合右手定則。注意:當(dāng)設(shè)置TCP坐標(biāo)時(shí)，機(jī)器人的操作模式必須設(shè)置為"手動(dòng)限速模式。

2.設(shè)置刀具坐標(biāo)系的功能

當(dāng)機(jī)器人夾具被替換，TCP被重新定義后，可以直接運(yùn)行，不需要修改程序。安裝新夾具時(shí)，必須重新定義坐標(biāo)系。否則會(huì)影響機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。

3.刀具坐標(biāo)系的定義原則

(1)在機(jī)器人工作空間中找到一個(gè)精確尖銳的固定點(diǎn)作為參考點(diǎn)。

(2)確定工具上的參考點(diǎn)。

(3)手動(dòng)操縱機(jī)器人，使用至少四種不同的工具姿態(tài)，使機(jī)器人工具上的參考點(diǎn)盡可能剛好碰到固定點(diǎn)。

(4)通過四個(gè)位置點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，機(jī)器人可以自動(dòng)計(jì)算TCP的位置，并將TCP的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)保存在tooldata程序數(shù)據(jù)中，供程序調(diào)用。

4.設(shè)置刀具坐標(biāo)系的方法

ABB機(jī)器人設(shè)置刀具坐標(biāo)系有三種"TCP(默認(rèn)方向)和"，"TCP和Z"和"TCP和X，Z"。

TCP(默認(rèn)方向)定義新刀具坐標(biāo)系的原點(diǎn)TCP時(shí)，由于新刀具坐標(biāo)系的方向，仍使用刀具0的默認(rèn)方向。新工具的TCP的x、y和z數(shù)據(jù)是相對(duì)的。在缺省刀具0的偏移處，刀具的x、y、z軸使用缺省刀具0方向，所以q11、q2、q3、q4都為零，其他參數(shù)保持不變。

TCP和Z新刀具坐標(biāo)系中TCP數(shù)據(jù)相對(duì)于tool0的偏移量，新刀具的Z方向要根據(jù)要求定義，X軸和R軸形成的平面垂直于新刀具的Z軸。(建議延長(zhǎng)點(diǎn)的Z偏移值至少為100毫米或更大)

TCP、X、Z新刀具的坐標(biāo)系完全是自己定義的，即刀具的TCP原點(diǎn)和X、Z軸的正方向都是自己定義的，根據(jù)X、Z軸自動(dòng)推導(dǎo)出Y軸。因?yàn)槿S空間是由原點(diǎn)O、X軸、Y軸和Z軸組成的，所以X軸、Y軸和Z軸是相互垂直的。(建議延長(zhǎng)點(diǎn)的Z和X偏移值至少為100毫米或更大)

讓s說說定義點(diǎn)1，點(diǎn)2，點(diǎn)3，點(diǎn)4的方法(需要四個(gè)不同的姿態(tài)點(diǎn)，機(jī)器人)。

查看定義后的平均誤差數(shù)據(jù):誤差結(jié)果越小越好，建議不要大于3mm。

5.定義新創(chuàng)建刀具tool1的重量和重心的編輯變化值(主菜單、手動(dòng)操作、刀具坐標(biāo)、刀具1選擇和編輯變化值)。

變更的數(shù)據(jù)主要有兩個(gè):質(zhì)量和質(zhì)量(根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)填寫)；Cog，重心(x，y，z數(shù)據(jù)是默認(rèn)刀具0的偏移數(shù)據(jù))。