robotstudio轉(zhuǎn)角路徑故障怎么解決?
拐角路徑故障的解決方案;
1.啟動發(fā)動機(jī)后,是否"檢查發(fā)動機(jī)和警示燈熄滅;
2.如果警示燈沒有熄滅,請根據(jù)故障代碼檢查故障的原因和位置。警示燈熄滅,確定怠速匹配設(shè)置;
3、檢查是否有缺缸,缸線是否正確,接頭連接是否可靠;
4.檢查怠速執(zhí)行器是否正常;
5.根據(jù)氧傳感器的信號電壓,判斷怠速混合氣是否過濃或過稀。
新人求助卸載了robotstudio后如何徹底刪除?
可以在電腦上安裝一個電腦管家然后打開工具箱,在里面找到軟件管理,可以看到有卸載的功能,會顯示軟件的具體功能,然后在后面點(diǎn)擊卸載。
abb如何修改坐標(biāo)系?
簡介:定義刀具坐標(biāo)系的步驟1。點(diǎn)擊ABB打開主菜單2。點(diǎn)擊程序數(shù)據(jù)進(jìn)入程序數(shù)據(jù)窗口3。......
定義刀具坐標(biāo)系
1.點(diǎn)擊ABB打開主菜單。
2.點(diǎn)擊"程序數(shù)據(jù)和程序進(jìn)入程序數(shù)據(jù)窗口。
3.選擇"工具數(shù)據(jù)"在程序數(shù)據(jù)窗口中進(jìn)入刀具坐標(biāo)數(shù)據(jù)窗口。
5.您可以根據(jù)需要修改名稱,然后單擊“確定”。
6.雙擊選中的刀具數(shù)據(jù),直接進(jìn)入當(dāng)前刀具編輯窗口。
7.編輯工具數(shù)據(jù)的參數(shù)。
質(zhì)量:工具重量,Kg
重心:xyz刀具位置,毫米
8.選擇新定義的刀具數(shù)據(jù)后,選擇"編輯"論功能鍵與"定義和在彈出菜單中。
9.單擊下拉菜單并選擇定義方法和點(diǎn)。
10.手動控制機(jī)器人使TCP點(diǎn)與固定點(diǎn)碰撞,使用功能鍵"修改位置和大小記錄機(jī)器人的相應(yīng)位置,最后用"OK"鑰匙。
11.手動控制機(jī)器人使TCP點(diǎn)與固定點(diǎn)碰撞,并使用"重新定位運(yùn)動(姿勢運(yùn)動)和檢查刀具坐標(biāo)校準(zhǔn)的模式。