分類機(jī)器人原理？

機(jī)械臂是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使用視覺進(jìn)行推理。具體包括垃圾識別、定位、抓取姿態(tài)檢測、機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃等。

通過目標(biāo)檢測算法可以進(jìn)行識別和定位，但是垃圾的種類和形狀多種多樣，應(yīng)該沒有可以大致收錄的數(shù)據(jù)集(如果有請悄悄告訴我)，所以實(shí)際操作中可能會識別不出很多垃圾。

抓取姿態(tài)檢測對于垃圾應(yīng)該也是很難操作的，但是對于一些特定的垃圾分類還是很容易的。

工業(yè)機(jī)器人有哪些種類？

工業(yè)機(jī)器人根據(jù)手臂的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動的控制功能可分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人按程序輸入可分為編程輸入型和示教輸入型。編程輸入型是通過RS232串口或以太網(wǎng)將計(jì)算機(jī)上的編程操作程序文件傳輸?shù)綑C(jī)器人控制柜。