tofi編碼器說明書?
調(diào)試編碼器或旋轉變壓器是為了達到編碼器(旋轉變壓器)磁極原點的最佳位置,即調(diào)零。有必要重新調(diào)整編碼器(分解器)的安裝位置,直到伺服電機正常運行。手動調(diào)試伺服電機零位是一種應急措施。它有它的缺點和不足。電機在伺服系統(tǒng)轉速低或精度低的情況下可以正常運行,但在伺服系統(tǒng)轉速高或精度高的情況下,伺服電機容易出現(xiàn)過載、過流、松套、位移、抖動、輸出不平衡、運行不穩(wěn)定等現(xiàn)象,導致電機再次出現(xiàn)故障。如果是生病的伺服編碼器,編碼器壞了,需要更換新的編碼器。一般需要編程,零調(diào)試。首先讀出壞編碼器的程序,然后通過編程軟件將原程序復制到新編碼器上,然后安裝,最后零位調(diào)試。
斗輪機回轉編碼器更換后還需要調(diào)試嗎?
不會,更換同型號編碼器后,如果編碼器編程正確,并用專用軟件進行零位調(diào)試,變頻器或驅(qū)動器一般不需要調(diào)試,伺服電機可以正常使用;如果更換的編碼器是另一個品牌或不是同一型號,則需要在驅(qū)動程序中設置反饋和通信模式等參數(shù)。
第二,如果要調(diào)試伺服電機,通過變頻器或驅(qū)動器調(diào)整編碼器零位,需要對驅(qū)動器參數(shù)進行必要的設置,更改相關數(shù)據(jù)。但是,您必須特別熟悉驅(qū)動程序和編碼器的參數(shù)。
交流伺服電機需要調(diào)零嗎?
伺服電機的編碼器反饋回來的Z信號就是調(diào)零信號,但一般情況下電機不會自己調(diào)零,所以需要用脈沖控制器接收Z相信號,然后用脈沖控制伺服放大器,達到調(diào)零的效果。調(diào)零時Z相脈沖最好偏離機械零點,這樣調(diào)零效果更準確。
伺服電機的轉子速度由輸入信號控制,響應速度快。在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓高等特點,能將接收到的電信號轉換成角位移或角速度輸出在電機軸上。
擴展數(shù)據(jù):
伺服電機內(nèi)部的轉子是一個永久磁鐵。驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成一個電磁場,轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時,電機的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器,驅(qū)動器將反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機和無刷DC伺服電機的功能區(qū)別:交流伺服更好,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。DC伺服是梯形波。但是DC伺服相對簡單。